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控制柜内的零空间需求：EtherCAT 端子盒 除了防护等级为 IP 20 的 EtherCAT 端子模块_x0008__x0008_之外，可以直接安装在机 器上的 EtherCAT IP 67 端子盒也可以用在整条装配线上。例如，EP1908 TwinSAFE 端子盒可以安全地连接每个安全门入口处的开关板。各个 EtherCAT 端子盒也可以用于非安全技术设置、传感器连接、气缸、 空气压力开关、电磁阀以及测量设备。“IP 67 端子盒的优点包括 减少控制柜需求，简化安装和布线工作，并具有出色的物理耐久 性。”Toniolo 接着道。同时，可以在现场轻松诊断 EtherCAT 端子盒的 通讯状态，因为所有信号状态指示都是非常明显的。

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从以太网的角度看，Ether¬CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样，EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。

以太网直达端子模块

以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个 I/O 端子模块；无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100BASE-TX）转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型（LVDS）并不是的，它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回 100BASE-TX 标准。

标准以太网 MAC 或便宜的标准网卡（NIC）足以作为控制器中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到 PC。这意味着网络访问对 CPU 性能没有影响。在 Beckhoff 多端口卡中运用了相同的原理，它在一个 PCI 插槽中捆绑最多 4 个以太网通道。