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CANopen 主站/从站端子模块

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• – 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（厂顿翱）

• ES3051	EtherCAT Terminals	1-channel analog supply terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit
  EL3052	EtherCAT Terminals	2-channel analog supply terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit
  ES3052	EtherCAT Terminals	2-channel analog supply terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit
  EL3054	EtherCAT Terminals	4-channel analog input terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit, 4 x 2-wire system
  ES3054	EtherCAT Terminals	4-channel analog input terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit, 4 x 2-wire system
  EL3058	EtherCAT Terminals	8-channel analog input terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit, 1-wire system
  ES3058	EtherCAT Terminals	8-channel analog input terminal 4…20 mA, single-ended, 12 bit, 1-wire system

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